Türk Öğrencilerden GPS Olmadan Uçabilen Otonom İHA Başarısı

Modern havacılık dünyasında, Küresel Konumlama Sistemlerine (GPS) olan bağımlılık, savaş alanlarında ve kriz bölgelerinde İHA'ların en büyük zayıf noktalarından biri olarak kabul edilmektedir. Ancak 28 Haziran 2026 tarihinde Ankara'dan gelen bir haber, bu bağımlılığın ortadan kaldırılması yönünde atılmış dev bir adımı işaret etti. Başkent Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği dördüncü sınıf öğrencileri Aslı Cihan ve Utku Baydan, İHA'ların uydu sinyallerine ihtiyaç duymadan yollarını bulmalarını sağlayan bir sistem geliştirmeyi başardılar [1].

«BARGU» Projesi ile Tanışın: Ankara'nın Kalbinde İnovasyon Eski Türkçede «ganimet» anlamına gelen BARGU adı verilen bu proje, Dr. Deniz Karaçur ve Dr. Gülşah Demirhan Aydın gibi değerli hocaların danışmanlığında hayata geçirildi. Projenin temel amacı, insansız hava araçları için zorlu operasyonel koşullarda bağımsız bir navigasyon sistemi oluşturmaktır [2]. Öğrenciler; görüntü işleme, yapay zeka, sensör füzyonu ve gömülü sistemler gibi ileri teknolojileri birleştirerek, kasıtlı sinyal bozulmalarına karşı dirençli bir İHA inşa ettiler.

Görüntü İşleme Teknolojisi; Uyduya Alternatif BARGU'nun en önemli özelliği, GPS'e güvenmeden çevresini algılama yeteneğidir. İHA, üzerindeki kameralar ve yapay zeka algoritmalarını kullanarak yer yüzeyinden aldığı anlık görüntüleri hafızasındaki önceden kaydedilmiş haritalarla karşılaştırır. Utku Baydan, cihazın aynı anda hem haritalama yapabildiğini hem de konumunu yüksek hassasiyetle belirleyebildiğini açıklamaktadır [1]. Bu yetenek, uydu ile iletişim tamamen kesilse bile İHA'nın görevine devam etmesine veya güvenli bir şekilde başlangıç noktasına dönmesine olanak tanır [3].

Elektronik Harp ile Mücadele ve Askeri Uygulamalar Sınır bölgelerinde ve savaş alanlarında, İHA'ları devre dışı bırakmak için karıştırıcı (Jammer) cihazların kullanılması yaygın bir durumdur. BARGU, tam da bu tehditle başa çıkmak için tasarlanmıştır. Bu araç, radyo sinyali alışverişi nedeniyle konumunu ifşa etmeden düşman kontrolündeki bölgelerde nesne tanıma ve keşif yapabilen bir «öncü casus İHA» olarak görev yapar [2]. Şu an itibarıyla sistem, teşhis ve navigasyonda %72'lik bir doğruluk oranına ulaşmıştır; bu rakam işlemci gücünün artırılmasıyla daha da yükselecektir.

Uluslararası Yansımalar ve Gelecek Vizyonu Öğrencilerin bu başarısı sadece Türkiye sınırları ile kısıtlı kalmadı. BARGU projesi, makine görüsü alanındaki yenilikçiliği nedeniyle Ağustos 2026'da Londra'da düzenlenecek olan 12. Uluslararası «Makine Görüsü ve Makine Öğrenmesi» konferansında sunulmak üzere kabul edildi [1]. Bu başarı, genç mühendis neslinin savunma ve sivil sanayi denklemlerini değiştirme konusundaki yüksek potansiyelini göstermektedir. Askeri uygulamaların yanı sıra bu teknoloji, tarım sektöründe ve haberleşme altyapısının zarar gördüğü bölgelerde kriz yönetiminde de kullanılabilir [3].